90年代后期，他返回内地发展，接拍的第一部戏是张卫健版的《少年英雄方世玉》，在戏里扮演胡惠乾，跟严咏春身边的丫鬟小丽有一剪不断理还乱的感情戏，而小丽的扮演者是如今芒果台的当家花旦坡姐谢娜。
时隔15年，郑国霖和谢娜在《快乐大本营》里重逢，这对昔日的恋于节目里上演了一场“老街坊互爆料“的欢乐戏码，令人不胜唏嘘。
2002年，郑国霖凭借《绝世双骄》成名，戏里他虽然只是男三号，但无论人设、颜值、扮相都不输林志颖和TAE两位男主角，用现在话说就是，我们本来奔着林志颖和TAE看《绝世双骄》，没想到却被扮演小江的郑国霖给圈了粉。
