要说起奔驰G，那绝对是汽车界的的传奇。奔驰G诞生于上世纪70年代，奔驰G最早的鼻祖车型咱们就先不追溯了，就从奔驰G的造型和历史说起。要知道奔驰G在1979年亮相之后，这个造型就基本没变过，为了保证经典的造型，这么多年，奔驰的工程师只是在外观的细节上做出过一些改变，至于与最新款车型变得非常像一只蠢萌蠢萌的哈士奇！业界流传着一个段子，奔驰G和保时捷的外形设计师，是行业里最轻松的！奔驰G的内饰可以变，但是外形绝对不能变。
上世纪70年代的时候，伊朗国王巴列维想给自己国家军队，装配一款性能超群的越野车，方便在战地地区通勤和侦察使用。于是就找到了当时汽车制造业的大佬奔驰，之所以找奔驰还有一个非常重要的原因，因为国王巴列维是奔驰母公司戴姆勒集团的大股东之一。既然是股东提出的要求，奔驰想不同意都不行。
接下订单之后，奔驰与斯太尔戴姆勒普赫公司，开始设计并研发此款车型。1974年，首辆测试车从工厂下线，并开始到撒哈拉沙漠，以及北极圈等地区，进行严苛的测试。当时的G级，还叫做G-Wagen。测试完成之后，奔驰公司正满心欢喜的想把成品交付给巴列维王国请功的时候，没想到巴列维国王的证权被推翻了。
弄的奔驰公司和戴姆勒集团一脸懵圈，这可咋办！巨大的成本投入进去了，现在国王证权被推翻，也就意味着G-Wagen无法卖给伊朗军队。可是奔驰G-Wagen毕竟是为军用作战而设计的，推向民用市场卖给老百姓肯定不现实，而且价格一般老百姓也消费不起。所以要赶紧想办法，否则就变成肉包子打狗，有去无回了！出于下策，奔驰开始向世界各国的其他军队出售奔驰G-Wagen。因为只有这样，才能快速的收回成本。
这笔买卖还真就谈成了，所以到1979年的时候，底盘代号为W460的奔驰G-Wagen正式在奥地利格拉茨工厂投产。为了满足不同的使用需求，当时的奔驰G-Wagen推出了好几种版本，其中有双门敞篷、双门硬顶、以及四门硬顶。1981年，奔驰G-Wagen迎来了第一次改款，最大的变化是增加了自动变速箱版本车型，其他的地方基本没怎么变。
1991年，奔驰G-Wagen迎来了换代，底盘代号也变成了W461。换代之后，奔驰G-Wagen的主要客户，同样是军队、证府部门、以及需要特殊车辆的国家机构。为了让奔驰G-Wagen能与市场趋势接轨，新一代车型在内饰上变得比之前更加具有豪华感，奔驰也首次将实木装饰面板，运用在这一代G-Wagen上。
1991年之后，奔驰在W461级基础之外，推出了一款底盘代号为W463的车型。与前者不同的是，后者主推民用车市场，也就是说W463是卖给老百姓的。既然是民用车型，肯定不能和军用车一样，该有的配置和舒适度还是要有的。但是越野能力也是精髓，所以在保留非承载式车身结构，和三把差速锁的基础上，还对内饰以及配置方面，进行了一系列升级。方方正正的造型，非承载式车身结构，和三把差速锁，也正是从那时，一直流传至今。
