李亨之后的皇帝是李豫，既唐代宗。李豫初名李俶，肃宗被李辅国惊死后，他继位登基。李豫原被封为广平王。后进封为楚王。马嵬坡事变后，他随肃宗北上，任为“兵马大元 帅”，统帅诸将收复两京，公元758年被立为皇太子。
起初，肃宗皇后张良娣与宦官李辅国互相利用，后来却有嫌隙。张皇后想杀李辅国，废掉太子李豫立自己的儿子。公元762年4月，李辅国与程元振将张皇后杀死。肃宗因此被惊死，李辅国于同月拥立李豫为帝，改年号为“宝应”。
在位十八年(762～779)，终年53岁，葬于元陵(今陕西省富平县西北30里的檀山)。在位期间，安史之乱被平定，但藩镇割据的局面却没有改变。
